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机器人控制器RC

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更新时间：2024-12-18 17:55:31浏览次数：67次

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郑州欧迪菲机械设备有限公司

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产品简介

机器人控制器RC 基于X86架构的机器人核心控制系统，融合高度集成的伺服驱动单元和高实时性同步总线，实现机器人控制器的模块化和集成化。

详细介绍

基于X86架构的机器人核心控制系统，融合高度集成的伺服驱动单元和高实时性同步总线，实现机器人控制器的模块化和集成化。
· 高度集成的伺服驱动单元，实现控制器的小型化；
· 的伺服抑振算法，对低频段共振点有明显抑制作用；
· 控制接口丰富，包含多种用户接口：安全IO、专用IO、数字量扩展IO等；
· 为机器人提供良好的机器人操作界面，实现参数设置、示教、编程、状态监控等功能，软件运行稳定可靠。
应用范围
支持APE机器人：ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

规格参数
类	项	描述
	电机驱动平台	4轴/6轴，多圈位置编码器输入
	安全功能	紧急停止开关、安全门输入进行暂停、低功率模式、动态制动器、编码器断线检测、过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、速度偏差溢出检测、CPU异常检测、温度异常检测、过电压检测、AC电源电压过低检测、风扇异常检测。
	交流电源供电	1：AC200V~240V，单相50/60Hz，电流15A； 2：双极切断型断路器，防浪涌，滤波；
	配电系统接地	D 型接地
	漏电流	小于 3.5mA
	绝缘电阻	1MΩ 以上
	防护等级	IP20
	重量	4轴 : 9kg±10% 6轴: 10kg±10%
	外形尺寸	380mm320mm157mm
性能	用户存储	机器人运动相关点数据区域： 500点/文件
性能	主CPU内存	Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz
电气接口	交流电源输入	AC input，AC 200V～AC 240V电源输入
	电力信号	CN1，本体动力接口
	编码器反馈信号	CN2，本体编码器信号接口
	用户IO接口	User IO，用户接口，包括专用和通用 IO
	安全IO接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通讯信号
	U盘接口	USB，USB-A-femal
	上位机接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通讯
	扩展IO接口	Expansion IO,16位数字量输入输出
	PAIO接口	USB_B接口形式，定制串口用于驱动器调试
环境	工作温度	0 ~ 40° C
	储存温度	-20 ~ 60° C
	相对湿度	5-85%，无冷凝
	工作温度	2000米以下
	储存温度	4KV或以下
	储存温度	≤0.5G
	相对湿度	避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，通风良好