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机器人控制器REC

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郑州欧迪菲机械设备有限公司

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产品简介

机器人控制器REC 基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制器系统结构，采用基于高实时系统软件，引入模块化设计，利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构，提高开放型和可靠性。

详细介绍

基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构，采用基于高实时系统软件，引入模块化设计，利用高速工业以太网
EtherCAT搭建多层控制结构，提高开放性和可靠性。
· EtherCAT工业以太网控制架构，硬件平台承载高可靠性的底层实时系统；
· 融合硬件安全保护设计、异常状态监测及多种可扩展用户接口的控制系统；
· 控制接口丰富，包含多种用户接口：安全IO、专用IO、数字量扩展IO等；
· 为机器人提供良好的机器人操作界面，实现参数设置、示教、编程、状态监控等功能，软件运行稳定可靠；
· 底层实时通讯模块，兼容EtherCAT，诊断功能强大；
· 机器人常用应用包及指令接口。支持网口通信、传送带跟随、条件运动IO控制及附加轴等。

规格参数
类	项	描述
	电机驱动平台	4轴/6轴，多圈位置编码器输入，EtherCAT通讯
	安全功能	紧急停止开关、安全门输入进行暂停、低功率模式、动态制动器、编码器断线检测、过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、速度偏差溢出检测、CPU异常检测、温度异常检测、过电压检测、AC电源电压过低检测、风扇异常检测。
	交流电源供电	1：AC200V~240V，单相50/60Hz，电流10A； 2：双极切断型断路器，防浪涌，滤波；
	配电系统接地	D 型接地
	漏电流	＜10mA
	绝缘电阻	1MΩ 以上
	防护等级	IP20
	重量	Max.15Kg
	外形尺寸	MAX：455.4mm437mm201mm(不带锁紧支架) MAX：527.4mm437mm201mm(带锁紧支架)
性能	用户存储	机器人运动相关点数据区域： 500点/文件
性能	主CPU内存	4GB on-board DDR3L memory
电气接口	交流电源输入	AC input，AC 200V～AC 240V电源输入
	电力信号	CN1，本体动力接口
	编码器反馈信号	CN2，本体编码器信号接口
	用户IO接口	User IO，用户接口，包括专用和通用 IO
	安全IO接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通讯信号
	U盘接口	USB，USB-A-femal
	上位机接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通讯
	RS232串口1	Debug，标准串口用于监控控制器状态信息
	RS232串口2	Com1，标准串口接外部设备
	正交编码器1接口	EFB1，正交编码器 1 接口
	正交编码器2接口	EFB2，正交编码器 2 接口
	模拟IO接口	Analog IO，4 输入 / 4 输出
	附加轴接口	EtherCAT 通讯接口
	扩展IO接口	Expansion IO,16位数字量输入输出
	驱动器串口	Console,定制串口用于驱动器调试
环境	工作温度	0 ~ 40° C
	储存温度	-20 ~ 60° C
	相对湿度	5-85%，无冷凝
	工作温度	2000米以下
	储存温度	4KV或以下
	储存温度	≤0.5G
	相对湿度	避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，通风良好