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横川机器人（深圳）有限公司
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DD马达系列DMFI170-012FE5►密封的定子绕组►有内转子和外转子两种结构类型来满足更多应用需求►具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点►精度可达±10arc-sec►重复定位精度可达±0.5arc-sec►RoHs、FCC、CE认证
产品描述
绝缘等级：F类
绝缘耐压：1分钟1500V
绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
其他构造：外转子型
励磁方式：3相
电源：200-230VAC
其它：标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。位置分辨率为建议值，根据驱动器设定。 负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
DD马达的优点
产品参数
| 瞬时输出扭矩 | N.m | 13 | ||
| 连续扭矩 | N.m | 4.4 | ||
| 转速 | rps | 4 | ||
| 额定转速 | rps | 2 | ||
| 线电阻 | Ohm | 8.2 | ||
| 线电感 | mH | 20 | ||
| 力矩常数 | Nm/Arms | 2.2 | ||
| 反电势常数 | Vp /(krpm) | 180 | ||
| 连续电流 | Arms | 2 | ||
| 峰值电流 | Arms | 6 | ||
| 极对数 | P | 15 | ||
| 精度要求 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 1048576 | |
| 精度 | arc-sec | ±26/±10 | ||
| 重复定位精度 | arc-sec | ±1.2 | ||
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | ||
| 功率 | KVA | 0.4 | ||
| 额定功率 | KVA | 0.12 | ||
| 转子惯量 | kgcm² | 40 | ||
| 允许负载 | 轴向负荷 | 正 | N | 1320 |
| 逆 | N | 600 | ||
| 径向负荷 | Nm | 10 | ||
| 负载安装面机械精度 | μm | 8 or less | ||
| 重量 | kg | 3.5 | ||
| 环境要求 | 温度 | ℃ | -10~50 | |
| 湿度 | ％ | ≤85 | ||
| 大气环境 | - | 无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下 | ||
产品外形
应用案例
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