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昆山独角兽机器人有限公司
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熟练而灵活的弧焊机器人从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。RA006L 概述:负载 6 kg轴数 6伸展距离 1,650 mm重复性 ±0.03 mm应用:弧焊
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| RA006L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 大负载 (kg) | 6 | ||
| 大伸展距离 (mm) | 1,650 | ||
| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.03 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 365 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 380 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 13 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 13 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7.5 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.45 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.45 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.14 | ||
| 质量 (kg) | 150 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
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