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昆山独角兽机器人有限公司
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川崎 MS005N 荷重：5kg 工作范围：660mm
随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。【MS005N】就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。特别是使用了表面平滑且耐腐蚀性的不锈钢材质，使其可以在高度除菌环境下使用VHP（过氧化氢气体）进行除菌。
负载5 kg
水平伸展距离660 mm
重复性±0.1 mm
负载5 kg
水平伸展距离660 mm
重复性±0.1 mm
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| MS005N的规格 | |||
| 自由度 | 7 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 5 kg | ||
| 水平伸展距离 | 660 | ||
| 重复性✽1 | ±0.10 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 130°/s | |
| JT2 | +135° ~ -90° | 130°/s | |
| JT3 | ±120° | 215°/s | |
| JT4 | ±180° | 300°/s | |
| JT5 | ±115° | 300°/s | |
| JT6 | ±180° | 480°/s | |
| JT7 | ±180° | 215°/s | |
| 质量 | 50 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 无尘室等级 | ISO 5级(Fed. Std. 100级) | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E76 | |
| 欧洲 | E70 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E73 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
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