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昆山独角兽机器人有限公司
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IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的新成员，也是迄今为止ABB制造的小机器人。 IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制 精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应 用的理想选择。
紧凑轻量 作为ABB目前小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚 了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg， 结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内 部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制 药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机 器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生 产环境，开辟了全新应用领域。
这款6轴机器人高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为 4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动 化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益 生产的之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成 IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同 类产品中的。该机器人的安装角度不受任何限制。 机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底 脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的新 成员，也是迄今为止ABB制造的小机器人。 IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制 精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应 用的理想选择。
优化工作范围 除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工 作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称 结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安 装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速，精准，敏捷 IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可 实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器：小型机器人的佳“拍档" ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的功 能，将以往大型设备“专享"的精度与运动控制引入了更 广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、 外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系 统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机 器人设定佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高 昂的生产中断或延误。
缩小占地面积 紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这 两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，适合空 间紧张的应用场合。
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