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昆山独角兽机器人有限公司
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基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有700kg负载以及2,540mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。
负载700 kg
水平伸展距离2,540 mm
垂直伸展距离2,839 mm
重复性±0.5 mm
大线速度2,000 mm/s
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| MX700N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 700 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,540 mm | ||
| 重复性✽1 | ±0.5 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 65°/s | |
| JT2 | +90° ~ -45° | 50°/s | |
| JT3 | +20° ~ -130° | 45°/s | |
| JT4 | ±360° | 50°/s | |
| JT5 | ±110° | 50°/s | |
| JT6 | ±360° | 95°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 5,488 N•m | 600 kg•m2 | |
| JT5 | 5,488 N•m | 600 kg•m2 | |
| JT6 | 2,744 N•m | 388 kg•m2 | |
| 质量 | 2,860 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E04 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
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