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昆山独角兽机器人有限公司


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电装 VS-6556/6577 荷重:7kg 工作范围:653,854mm

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地苏州市

塑料机械网采购部电话:0571-88918531QQ:2568841715

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更新时间:2024-12-19 19:47:08浏览次数:103次

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经营模式:其他

商铺产品:253条

所在地区:江苏苏州市

联系人:别军义

产品简介

外形紧凑、小巧,高速与高搬运性能兼备。大动作领域|653・854mm大可搬运质量|7kg标准循环时间|0.49・0.59秒

详细介绍


可搬运质量7kg(手腕向下±45°以内)

虽然小巧,但可搬运质量达到7kg(手腕向下±45°以内)(*1),马力强劲。提高了设计的自由度。

 

外形纤细

臂宽110mm,外形纤细,减少了与周边设备之间的互相干扰。



而且,设置面积为“200×200mm",相当于两张明信片的大小,有助于实现设备小型化。

 

标准配置工具用空气配管(7条电路)、配线(10芯)、电磁阀 

 

型号丰富

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型"和在无尘自动化环境中使用的“超净型"供选择。


标准

项目 标准 标准、带制动器
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm J3(前腕):90mm
动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
容许惯性力矩 J4、J5周围:0.41kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)内置3个
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP40
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg (77lb) 约36kg (80lb) 约35kg (77lb) 约36kg (80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为6kg。

防尘防溅

项目 防尘防溅 防尘防溅、带制动器
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm   J3(前腕):90mm
动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系统(φ4x6、φ6x1)电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP54(手腕部IP65)
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb) 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为6kg。

净化室

项目 净化室 净化室、带制动器
本体型式 VS-6556
-P10
VS-6556
-P100
VS-6577
-P10
VS-6577
-P100
VS-6556
-BP10
VS-6556
-BP100
VS-6577
-BP10
VS-6577
-BP100
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm   J3(前腕):90mm
动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内)(※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
用户用气动配管(※3) 6系統(φ4×6)  電磁弁(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
容许压力 4.9×105Pa
保护等级 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ)
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb) 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为6kg。

标准

项目 标准 标准、带制动器
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm J3(前腕):90mm
动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
容许惯性力矩 J4、J5周围:0.41kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)内置3个
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP40
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg (77lb) 约36kg (80lb) 约35kg (77lb) 约36kg (80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为6kg。

防尘防溅

项目 防尘防溅 防尘防溅、带制动器
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm   J3(前腕):90mm
动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系统(φ4x6、φ6x1)电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP54(手腕部IP65)
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb) 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为6kg。

净化室

项目 净化室 净化室、带制动器
本体型式 VS-6556
-P10
VS-6556
-P100
VS-6577
-P10
VS-6577
-P100
VS-6556
-BP10
VS-6556
-BP100
VS-6577
-BP10
VS-6577
-BP100
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm   J3(前腕):90mm
动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内)(※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
用户用气动配管(※3) 6系統(φ4×6)  電磁弁(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
容许压力 4.9×105Pa
保护等级 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ)
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb) 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为6kg。



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