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昆山独角兽机器人有限公司


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电装 VM-6083/60B1 荷重：13kg 工作范围：1298mm

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电装 VM-6083/60B1 荷重：13kg 工作范围：1298mm
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更新时间：2024-12-19 19:48:24浏览次数：91次

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昆山独角兽机器人有限公司

经营模式：其他

商铺产品：253条

所在地区：江苏苏州市

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产品简介

在垂直多关节机械手中臂距长、可搬运质量大。大动作领域｜1,021・1,298mm大可搬运质量｜13kg标准循环时间｜0.89・0.95秒

详细介绍


外形纤细

臂宽130mm，外形纤细，可减少与周边设备之间的互相干扰，有助于实现设备小型化。

可搬运质量达13kg（*1），马力十足。

可搬运质量达13kg（*1），马力十足，搬运重物也轻轻松松。
*1：手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封，外壳结合面上采用了氟类密封材料，提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。 （手腕部：相当于IP65、主体部：相当于IP54）


标准配置工具用空气配管（7条电路）、配线（10芯）、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型"和在无尘自动化环境中使用的“超净型"供选择。

动作领域

标准型

防尘防溅型

［手腕部：IP65、主体部：IP54 相当于］

净化型

［净化度：等级100（0.3μm）］
約1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P
約1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P


项目 单位 规格
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置检测方式 - 编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) - 830（385+445） 1,110（520+590）
机械臂偏移 J1(旋转) mm 180
J3(前臂) 100
动作领域（P点） 1,021 1,298
动作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-90
J3 +165，-80 +168，-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
可搬运质量 kg 13(*4)
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 8,300
标准循环时间(*1) sec 0.89 0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
容许惯量（惯性力矩） J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用户用气动配管(*3) - 7系统（φ4×6，φ6×1）
电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线 - 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.10～0.39
容许压力 0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下
保护等级 - IP40
质量 kg 约82
  1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

防尘防溅

项目 单位 规格
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置检测方式 - 编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) - 830（385+445） 1,110（520+590）
机械臂偏移 J1（旋转） mm 180
J3(前臂) 100
动作领域（P点） 1,021 1,298
动作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-90
J3 +165，-80 +168，-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
可搬运质量 kg 13(*4)
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 8,300
标准循环时间(*1) sec 0.89 0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
容许惯量（惯性力矩） J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用户用气动配管(*3) - 7系统（φ4×6，φ6×1）
电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线 - 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.10～0.39
容许压力 0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下
保护等级 - 防尘防溅型：手腕IP65/主体部IP54
质量 kg 约82
  1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

净化室

项目 单位 规格
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置检测方式 - 编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) - 830（385+445） 1,110（520+590）
机械臂偏移 J1(旋转) mm 180
J3(前臂) 100
动作领域(P点) 1,021 1,298
动作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-90
J3 +165，-80 +168，-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
可搬运质量 kg 13(*4)
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 8,300
标准循环时间(*1) sec 0.89 0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
容许惯量（惯性力矩） J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用户用气动配管(*3) - 7系统（φ4×6，φ6×1）
电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线 - 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.10～0.39
容许压力 0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下
保护等级 - 清洁型：等级100
质量 kg 约82
  1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。


关键词：机械手 电磁阀 伺服电机 传感器

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