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昆山独角兽机器人有限公司


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电装VS-050S2荷重：4kg 工作范围：520mm

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电装VS-050S2荷重：4kg 工作范围：520mm
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昆山独角兽机器人有限公司

经营模式：其他

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产品简介

可应对医药和医疗行业严格的卫生要求。大动作领域｜520mm/ 大可搬运质量｜4kg标准循环时间｜0.35秒耐二氧化氢水｜35％二氧化氢水（干 / 湿）保护等级｜手腕部 IP67 / 主体 IP65净化度 ｜ISO级别5

详细介绍


为医药和医疗设备制造工艺以及药剂调制的自动化做贡献。

为您呈上可应对医药和医疗行业严格卫生要求的机械手提案。杀菌环境下的自动化，可规避人工作业中的异物混入、作业失误以及作业员暴露的风险。



标准

项目 单位 规格
产品名称 - VS-050S2
轴数 - 6
位置检测方式 - 编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 520（255+265）
动作领域(P点) mm 520
最小运行区域(P点) mm 183.5
动作角度 J1 ° ±180(*3)
J2 +120, −115
J3 +141, −115
J4 ±270
J5 ±115(*4)
J6 ±360
可搬运质量 kg 4
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 8,570
标准循环时间(*1) sec 0.35
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.02
容许惯性力矩 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
容许力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信号线、气动配管电磁阀
（选件） 		信号线 - 10芯(*5)(*6)
气动配管电磁阀 - 电磁阀（2位置，双电磁阀）×2
通信电缆法兰规格-A（选购件） - 25芯（17+8）(*6)
空气源 常用压力 MPa 0.20～0.39
容许压力 0.49
騒音（A加权等效连续声压级） dB 65以下
抗环境性能 二氧化氢环境 - 35％二氧化氢蒸汽（干 / 湿）
保护等级 - 手腕 IP67 / 手腕部 IP65
净化度 - ISO等级5
质量 kg 约34
  1. *1：负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2：重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. *3：壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
  4. *4：选择通信电缆法兰规格-A时，J5的运行角度为+120，-110。
  5. *5：和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
  6. *6：容许电流有限制。


关键词：机械手 伺服电机 电磁阀 电缆 传感器

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