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昆山独角兽机器人有限公司


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那智SRA系列 SRA100/166/210/166L/120EL

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那智SRA系列 SRA100/166/210/166L/120EL
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更新时间：2024-12-19 19:53:17浏览次数：187次

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昆山独角兽机器人有限公司

经营模式：其他

商铺产品：253条

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产品简介

的速度　SRA系列多功能机器人

详细介绍


●的速度

  • 使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
  • 使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
  • 通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
  • 简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能，节源
  • 通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置


  • FD11

  • SRA系列 外形尺寸及动作范围

    SRA100/166/210/166L/120EL

    SRA100/166/166L/120EL

    SRA210


     

    (*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
    (*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法"规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
    返

    本体规格

    机器人型号 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
    结构 关节形
    关节数 6
    驱动方式 AC伺服方式
    动作
    范围
    (rad[°])     		臂 J1 旋回 ±3.14 [±180]
    J2 前后 +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
    J3 上下 +2.62 ～ -2.56
    [+150～-146.5]     		+2.62～-2.33
    [+150～-133.4]     		+2.62～-2.23
    [+150～-127.7]
    手腕 J4 旋转2 ±6.28 [±360]
    J5 弯曲 ±2.36
    [±135]     		±2.27
    [±130]     		±2.36
    [±135]
    J6 旋转1 ±6.28 [±360]
    速度
    (rad/s[°/s])     		臂 J1 旋回 2.37
    [136]     		2.18
    [125]     		2.01
    [115]
    J2 前后 2.36
    [135]     		2.01
    [115]     		1.83
    [105]
    J3 上下 2.36
    [135]     		2.11
    [121]     		1.97
    [113]
    手腕 J4 旋转2 4.19
    [240]     		3.14
    [180]     		2.44
    [140]
    J5 弯曲 4.07
    [233]     		3.02
    [173]     		2.32
    [133]     		3.02
    [173]
    J6 旋转1 6.31
    [351]     		4.54
    [260]     		3.49
    [200]     		4.54
    [260]
    可搬质量
    (kg)     		手腕部 100 166 210 166 120
    手臂上 *1 45 (90)
    容许静负荷扭矩
    (N・m)     		J4 旋转2 580 951 1,337 951 687
    J5 弯曲 580 951 1,337 951 687
    J6 旋转1 290 490 720 490 353
    容许
    惯性力矩*2
    (kg・m2)     		J4 旋转2 60 88.9 141.1 88.9 60
    J5 弯曲 60 88.9 141.1 88.9 60
    J6 旋转1 30 45 79 45 30
    工作半径 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
    位置反复精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
    周围温度 (°C) 0～45
    设置条件 地面安装，标高 海拔 1,000m以下
    本体质量 (kg) 960 990 980 985

    1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    (*1) ：第1手臂部负荷根据安装位置，手腕负荷质量而变化。
    (*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
    (*3) 以JIS B 8432为依据。




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主营产品：二手机器人配件


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