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那智 SRA系列 SRA100H/SRA133HL

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更新时间：2024-12-19 19:54:36浏览次数：69次

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昆山独角兽机器人有限公司

经营模式：其他

商铺产品：253条

所在地区：江苏苏州市

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产品简介

电缆内置型点焊机器人

详细介绍

●电缆内置中空手臂

●超高速点焊动作

●适用的控制装置

外形尺寸及动作范围

SRA100H-01/SRA133HL-01

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法"规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

主体规格

机器人型号				SRA100H-01	SRA133HL-01
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋转2	±3.66rad (±210°)
		J5	弯曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋转1	±3.66rad (±210°)
速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋转2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	弯曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋转1	5.41rad/s (310°/s)
可搬质量		手腕部		100kg	133kg
可搬质量		第1手臂上 *1		20kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	旋转2	830N·m
		J5	弯曲	830N·m
		J6	旋转1	441N·m
手腕容许惯性力矩 *2		J4	旋转2	85.0kg·m2
		J5	弯曲	85.0kg·m2
		J6	旋转1	45.0kg·m2
工作半径				2,654mm	2,951mm
位置反复精度 *3				±0.1mm	±0.15mm
设置方法				地面安装
设置条件				周围温度 : 0～45°C *4 周围湿度 : 20～85% RH (without condensation) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量				1040kg	1070kg