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那智SRA系列SRA100HS/SRA100HB

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更新时间：2024-12-19 19:56:33浏览次数：82次

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昆山独角兽机器人有限公司

经营模式：其他

商铺产品：253条

所在地区：江苏苏州市

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产品简介

电缆内置型多功能机器人

详细介绍

●内置电缆的中空机械臂

在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆，软管类

●紧凑机身

外形尺寸及动作范围

SRA100HS-01

SRA100HB-01

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法"规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人型号		SRA100HS-01	SRA100HB-01
结构		关节形
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
动作范围	第1轴	±3.14rad (±180°)
	第2轴	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3轴	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4轴	±3.66rad (±210°)
	第5轴	±2.18rad (±125°)
	第6轴	±3.66rad (±210°)
速度	第1轴	2.37rad/s (136°/s)
	第2轴	2.00rad/s (115°/s)
	第3轴	2.79rad/s (160°/s)
	第4轴	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5轴	3.05rad/s (175°/s)
	第6轴	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬质量	手腕部	100kg
可搬质量	第1机械臂 ※1	20kg
手腕容许静负荷扭矩	第4轴	830N·m	650N·m
	第5轴	830N·m	650N·m
	第6轴	441N·m	315N·m
手腕容许惯性力矩 ※2	第4轴	85kg·m2
	第5轴	85kg·m2
	第6轴	45kg·m2
位置反复精度 ※3		±0.1mm
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度： 0～45°C ※4 周围湿度： 20～85%RH（无结露）安装面的容许振动： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音级别 ※5		79.6dB
本体质量		690kg	750kg