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欧地希 FD-V6L 荷重：6kg 工作范围：7480mm

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更新时间：2024-12-19 20:02:34浏览次数：65次

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昆山独角兽机器人有限公司

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产品简介

P点动作范围达到2006mm；能够适用于范围比较大的作业；长臂结构，作业效率更高。

详细介绍

型号		FD-V6L
轴数		6轴
负载		6kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		5000w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢260°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	11.8N·m
	允许扭矩J5	9.8N·m
	允许扭矩J6	5.9N·m
	允许惯性矩J4	0.30kg·m²
	允许惯性矩J5	0.25kg·m²
	允许惯性矩J6	0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积		7.48m²x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		273kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。