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焊接机器人应用

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厂商性质其他

所  在  地上海市

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更新时间:2024-12-20 14:59:03浏览次数:51次

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所在地区:上海上海市

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产品简介

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和软件系统(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其软件系统)、气源、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能焊接机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其装置等。

详细介绍

  常见的焊接工艺:

(1)焊条电弧焊:  原理——用手工操作焊条进行焊接的电弧焊方法。利用焊条与焊件之间建立起来的稳定燃烧的电弧,使焊条和焊件熔化,从而获得牢固的焊接接头。属气-渣联合保护。  主要特点——操作灵活;待焊接头装配要求低;可焊金属材料广;焊接生产率低;焊缝质量依赖性强(依赖于焊工的操作技能及现场发挥)。  应用——较广用于造船、锅炉及压力容器、机械制造、建筑结构、化工设备等制造维修行业中。适用于(上述行业中)各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。


(2)埋弧焊(自动焊):  原理——电弧在焊剂层下燃烧。利用焊丝和焊件之间燃烧的电弧产生的热量,熔化焊丝、焊剂和母材(焊件)而形成焊缝。属渣保护。  主要特点——焊接生产率高;焊缝质量好;焊接成本低;劳动条件好;难以在空间位置施焊;对焊件装配质量要求高;不适合焊接薄板(焊接电流小于100A时,电弧稳定性不好)和短焊缝。  应用——较广用于造船、锅炉、桥梁、起重机械及冶金机械制造业中。凡是焊缝可以保持在水平位置或倾斜角不大的焊件,均可用埋弧焊。板厚需大于5毫米(防烧穿)。适合焊接碳素结构钢、低合金结构钢、不锈钢、耐热钢、复合钢材等。



3)二氧化碳气体保护焊(自动或半自动焊):  原理:利用二氧化碳作为保护气体的熔化极电弧焊方法。属气保护。主要特点——焊接生产率高;焊接成本低;焊接变形小(电弧加热集中);焊接质量高;操作简单;飞溅率大;很难用交流电源焊接;抗风能力差;不能焊接易氧化的有色金属。


(4)MIG/MAG焊(熔化极惰性气体/活性气体保护焊):  MIG焊原理——采用惰性气体作为保护气,使用焊丝作为熔化电极的一种电弧焊方法。保护气通常是氩气或氦气或它们的混合气。MIG用惰性气体,MAG在惰性气体中加入少量活性气体,如氧气、二氧化碳气等。


(5)TIG焊(钨极惰性气体保护焊)  原理——在惰性气体保护下,利用钨极与焊件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝(也可不加填充焊丝),形成焊缝的焊接方法。焊接过程中电极不熔化。常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。


(6)等离子弧焊  原理——借助水冷喷嘴对电弧的拘束作用,获得高能量密度的 等离子弧进行焊接的方法。


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