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3C小型机器人

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更新时间：2024-12-20 15:03:48浏览次数：58次

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上海库臂智能装备有限公司

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产品简介

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，这类机器人的结构轻便、响应快，SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面，垂直方向进行装配的作业。

详细介绍

种类			水平多关节
轴规格	X轴	手臂长度	500mm
		旋转范围	±130°
	Y轴	手臂长度	300mm
		旋转范围	±140°
	Z轴	行程	200mm
	R轴	旋转范围	±360°
速度	X轴		250°/s
	Y轴		600°/s
	X.Y轴合成		6.6m/s
	Z轴		1.1m/s
	R轴		1500°/s
精度	X.Y轴		±0.015mm
	Z轴		±0.01mm
	R轴		±0.005°
R轴允许装载的惯性力矩（额定）			0.05kg·m²
			0.2kg·m²
限位保护			1.软件限位 2.机械限位（x.y.z轴）


用户信号线			0.2sq×16线， 8路输出，6路输入

用户配管			￠6×2根

重量			26.5kg