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上海库臂智能装备有限公司


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AGV智能引导车

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更新时间:2024-12-20 15:05:27浏览次数:68次

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产品简介

"无人叉车"又称"叉车AGV",是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,是智能物流的应用热点。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术,通过加载各种导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等,能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能,进而实现了叉车的无人化作业。通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大,人工搬运劳动强度高等问题。基于多无人叉车协作的物流优化系统,可以解决搬运过程中被动等待时间过长,搬运效率低下的问题。

详细介绍

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无人叉车与传统叉车比较大的区别是无需人工驾驶,采用导航技术,能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。无人叉车与传统叉车相比:

1、更加安全无人叉车比叉车司机更高效、稳定、精确、安全性好。无人叉车有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其他设备及建筑物,工作风险减少。无人叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到的位置, 降低了人工开叉车带来的不确定性。据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。使用无人叉车,可以大幅降低事故发生率。2、节省成本:无人叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可24小时持续工作。 提升了工作效率,减少人员投入。相关数据显示,无人叉车的应用可以使仓内成本下降30%,毛利润增加7%。此外,通过监控系统,可以看到每台叉车的位置和运行情况,同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作,1个人就可以实现对多台叉车的调度和使用,节省了人力。3、抗干扰能力强,节拍稳定可靠:无人叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,线路通道设置灵活,且抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障。这使得无人叉车运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工。适用于大规模作业,多辆同时行驶,自动避让,货物摆放精确规范,适应生产的自动化、连续性、柔性化需求。4、适用于特殊环境:无人叉车具有智能,低成本,高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业,在寒冷和炎热气候下,以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。

无人叉车在多机调度、多车协同、行走路径优化等方面更具备优势,而且一方面无人叉车的状态不会像叉车司机那样出现下滑;另一方面,叉车司机的精力体力有限,而在技术的加持下,无人叉车性能的上升空间非常巨大。

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无人叉车VS传统AGV小车AGV小车的负载比较小,通常采用双轮差速旋转,转弯半径为零,因此显得比较灵活。抛开灵活性、转弯半径,从负载和功能性上面来说,无人叉车更具优势。常见的无人叉车负载都在2吨以上,尤其是托盘车,更是可以根据客户需求定制,负载区间更大。至于功能性,AGV小车只能提供一个搬运的功能,无人叉车不一样,有堆高的、牵引的、搬运的、窄通道三向插取的、前移式的。就系统完整性来说,无人叉车更容易与原有的生产系统形成工作闭环。无人叉车VS全自动化立体仓库全自动化立体仓库利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化,也是当前智能物流的应用热点之一。全自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用 的集成化物流理念,采用的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。然而,由于其造价较高,投入较大,建造完成后不易更改等问题。有些制造企业已经应用无人叉车与普通高架库协同的解决方案替代全自动化立体仓库。在货架高度不超过12米的普通高架库里应用无人叉车是可以替代全自动化立体仓库的,且库臂智能已经有了非常成熟的解决方案。在一家光伏制造企业的4000平米的普通窄巷道(巷道1.9米)高架库内(货架高度11米左右),通过6台叉车AGV就成功实现了自动化仓储作业。另外,在许多从事国际海运拆装箱业务的物流企业,也成功应用了我公司的解决方案,通过AGV混合调度系统,连同3台前移式AGV、7台堆垛AGV与该公司的WMS仓库管理系统、AMS自动舱单系统对接。WMS将物流任务下发给AMS,AMS针对任务进行管理下发作业指令给AGV,AGV执行并随时反馈信息给AMS,从而实现多AGV的协同作业。AGV叉车保证该物流中心的卸货和装箱的搬运任务,同时完成堆高储存任务,堆高能力达到9米,并在低能量时自动充电,实现24小时自动化仓储作业。

关键词:电线电缆

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