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上海库臂智能装备有限公司
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随着多品种、小批量、定制化生产成为主流,工厂的产线要满足多样化产品生产以及多频次换线的要求。因此,柔性化产线应运而生,而AMR(自主移动机器人)能够很好适应这一需求。
人工智能实现AMR自主导航
随着多品种、小批量、定制化生产成为主流,工厂的产线要满足多样化产品生产以及多频次换线的要求。因此,柔性化产线应运而生,而AMR(自主移动机器人)能够很好适应这一需求。
AMR目前很主流的导航技术是SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)的方式,其原理是通过传感器对周围环境进行扫描,然后运用人工智能技术,构建一个和真实环境一致的地图,同时对机器人位置进行定位,并规划一条正确的路径,很终引导机器人安全到达的目的地。
SLAM的方式主要有两种,一种是基于激光LiDAR传感器的方式,激光LiDAR传感器快速扫描周转环境,然后生产地图进行导航。另一种是视觉导航,利用摄像头,对周边的图像进行采集,利用算法生成地图和运行路径。
机器人激光SLAM导航AGV
库臂机器人作为专注于工业级移动机器人研发与生产的企业,实现了从机器人激光SLAM底层定位算法、操作系统、控制器等 元素的自主研发全覆盖,主要产品为激光SLAM导航AGV及其调度系统。
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