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深圳市嘉明特科技有限公司
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嘉明特SLAMAGV（200KG）标准款是一款针对制造工厂内更窄小作业空间使用的轻量型自主移动机器人。采用业界稳定落地的基于激光SLAM的融合定位与导航，可轻松实现无上限超大范围内任意工位点间的多品类物料自主转运。小巧身材结合的定位导航技术和多重安全保护机制，可轻松穿越70cm的窄通道，柔性高效运配上下料。同时结合多机器人调度管理系统、快速示教与实施软件、第三方设备及软件互通方案及工厂多软件系统互通管理中间件软件等，可快速满足用户现场定制化应用需求，打通物流环节数字化，提高整厂数字化与智能化水平。
产品介绍
嘉明特SLAMAGV（200KG）是利用2D激光雷达构建室内地图、实现精准定位与导航的200公斤级室内通用自主移动平台,集成了嘉明特科技的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次开发软件，快速定制自己所需的业务功能。同时用户还可结合嘉明特科技提供的调度系统、示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。
产品优势
全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车，嘉明特SLAMAGV（200KG）标准款支持全工厂作业范围内全域畅行，以数量的更高性能车队满足用户柔性制造需。
高效定制
机电软99%全自研，可根据用户工况快速定制现已攻克多个垂直行业智能工厂内物流端到端无人化技术难题,落地多个大型高难定制项目。
集群调度
更优的多机器人集群调度与管理软件，支持大规模车队化调度与协同作业,实现与客户已有WMS、MES、ERP等系统无缝对接。
整厂互通
嘉明特的物流管理中间件MCS，轻松打通工厂在用第三方软件及设备(风淋门、磁条车、电梯等)，实现整厂生产物流环节数据无停留、。
易学易用
提供便捷的二次开发与示教编程工具，使用者无需复杂编程,即可快速便捷完成机器人部署、多样复杂任务下达与编辑、机器人预防性维护等工作。
软硬件配套
充电桩+手动遥控设备
多机器人调度管理系统
物流管理中间件MCS
汽车、3C、医药、电池、电力、化工、快递、3PL、4PL、电商、家电、家居、商超、鞋服、冶金、烟草、半导体、装配等行业
导航方式 | 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
机身尺寸 | 844*622*320mm( L*W*H) | 对接精度 | ±2mm/0.2° |
机身自重 | 175kg | 运行速度 | 0～1.5 m/s |
额定载荷 | 200kg | 转弯半径 | 513mm |
激光配置 | 单激光（双激光选配） | 行驶方式 | 单向行驶（双向选配） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 行驶/旋转通道宽度 | ≥950mm/1250mm |
定位辅助 | 底部相机 | 单张地图面积 | ≥100000㎡ |
充电方式 | 自动/手动 | 工作坡度 | ≤3° |
电池规格 | 48V 36.3Ah磷酸铁锂电池 | 工作温湿度 | 0℃~40℃、10%-90%无凝露 |
充电时长 | 2h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
电池寿命 | ≥1500次循环 | 安全机制 | 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障（选配）+急停开关 |
续行能力 | ≥10h | 扩展接口 | USB2.0*2 |
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