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江西丹巴赫机器人股份有限公司
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摘要：顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区...
顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。
系统组成
1）自动导航系统
陀螺仪+视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。
2）激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3）后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
4）友好人机界面
对多种操作系统，设计人机交互界面，快捷准确实现车体调度。
5）自动充电系统
设置自动充电桩，AGV小车在电量过低后，完成后个分派任务，自动到充电桩充电，充电完成后自动加入调度队列。
应用场合
1）仓储物流自动化运输系统；
2）工业生产线避障运输系统；
3）狭窄空间物资定点传递；
4）互联网远程移动安防监控系统；
5）特殊重点区域预警系统；
6）安全生产现场巡检系统；
7）舞台移动辅助设备；
8）车载机械臂自动作业系统。
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