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背负机械臂AGV

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产品简介

摘要：在AGV上配置六自由度机械臂，可实现散件物料的灵活搬运，将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合，以实现物料的跨区域散件搬运。该AGV采用特殊锂电池供电，并配备车...

详细介绍

在AGV上配置六自由度机械臂，可实现散件物料的灵活搬运，将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合，以实现物料的跨区域散件搬运。

该AGV采用特殊锂电池供电，并配备车载逆变器，输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法，降低系统运行及待机能耗，延长电池放电时间。在AGV上设置物料存放区，机械臂根据调度指令，可将物料从设备机台搬运至AGV上，也可从AGV上搬运至设备机台，实现物料的柔性供送。

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