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广州亚陆控制系统有限公司
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产品说明：EURO404/408 是新推出的用来替代EURO205X及EURO209的高性能独立4/8轴控制器更多信息：/tmt3/sitefiles/products/mceuro404-08.asp#section=overview
| Euro404 | Euro404 | Euro408 | Euro408 |
| 配置 见关键 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 轴0 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
| 轴1 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
| 轴2 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
| 轴3 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
| 轴4 | 核心 | 扩展+ AS | ||
| 轴5 | 核心 | 扩展+ AS | ||
| 轴6 | 核心 | 扩展+ AS | ||
| 轴7 | 核心 | 扩展+ AS |
| AXES | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 轴 | 4 | 4 | 8 | 8 |
| 虚拟轴 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 性能 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 处理器 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | ARM11 |
| 时钟频率 | 532MHz | 532MHz | 532MHz | 532MHz |
| 伺服更新率 | 2毫秒，125微秒 | 2毫秒，125微秒 | 2毫秒，125微秒 | 2毫秒，125微秒 |
| 编码器输入频率 | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz |
| 步进电机输出频率 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 |
| 用户内存 | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte |
| 尺寸数据表 | 512,000 | 512,000 | 512,000 | 512,000 |
| 闪存数据存储器 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 |
| VR | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| 位置寄存器精度 | 64位 | 64位 | 64位 | 64位 |
| 数学精度 | 双FP | 双FP | 双FP | 双FP |
| 实时时钟 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 驱动器接口 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 步进（步进和方向） | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 伺服（±10V和编码器） | 无 | 是的 | 无 | 是的 |
| 压电 | 无 | 是的 | 无 | 是的 |
| 液 | 无 | 是的 | 无 | 是的 |
| 通讯 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| DeviceNet的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| CANopen总线 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 以太网（10/100）BASE-T | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 以太网IP | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| MODBUS-RTU | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| MODBUS-TCP/IP | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| RS232/RS485 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 的Anybus支持 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 上位机链接 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 编码器端口 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 反馈输入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 参考输入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 脉冲+方向输出 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 增量（A + B）输出 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 内置I / O | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 24V直流输入 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 24V直流输出 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 双向I / O 24V直流 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 0-10V模拟量输入 | 2x12Bit | 2x12Bit | 2x12Bit | 2x12Bit |
| ±10V模拟输出 | 4x12bit | 4x12bit | 8x12bit | 8x12bit |
| ＃输入注册 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 注册输入速度 | 20μS | 20μS | 20μS | 20μS |
| 扩展I / O | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 数字I / O点 | 512 | 512 | 512 | 512 |
| 12BIT±10V模拟量输入 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 12BIT±10V模拟量输出 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 编程 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| TrioBASIC | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| ＃程序 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| ＃任务 | 10 | 10 | 22 | 22 |
| IEC61131运行 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 动态运行时 | 选项 | 选项 | 选项 | 选项 |
| G代码 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| HPGL | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| DXF导入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 软件 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| Motion Perfect v3 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 所有的支持软件 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 扩展 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 记忆卡插槽 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 |
| 物理 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 宽x高x深（毫米） | 25×129 x 170 | 25×129 x 170 | 25×129 x 170 | 25×129 x 170 |
| 重量 | 160克 | 160克 | 160克 | 160克 |
| 安装 | 架 | 架 | 架 | 架 |
| 工作温度 | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° |
| 电源 | P831 | P832 | P833 | P834 |
| 电源电压DC | 5V + / -5％ | 5V + / -5％ | 5V + / -5％ | 5V + / -5％ |
| 消费（exc.的I / O） | 600毫安 | 600毫安 | 800毫安 | 800毫安 |
| 认证 | P831 | P832 | P833 | P834 | ||||||||||
| CE认证 | 见注 | 见注 | 见注 | 见注 | ||||||||||
| 符合RoHS | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | ||||||||||
| CE认证：欧洲卡产品是为了符合CE标准设计为包括电源和接口系统的一部分。它们不是由三重奏测试符合CE标准。 | ||||||||||||||
顶部
| 配置键 | ||||
| 核心功能 | 芯轴 -可以用软件配置为步进或伺服驱动脉冲和方向输出。它们也可以被配置为增量编码器的反馈。 核心功能是一组ATYPEs（ 的 x是S 型）上可用的所有控制器。它们是基于脉冲输出和增量编码器反馈。 | |||
| ATYPE | 描述 | |||
| 43 | 与使能输出脉冲和方向输出 | |||
| 45 | 正交编码器输出使能输出 | |||
| 63 | 与Z输入脉冲和方向输出 | |||
| 64 | 正交编码器的输出阻抗输入 | |||
| 76 | 增量式编码器Z输入 | |||
| 78 | 与VFF_GAIN脉冲和方向，使输出1 | |||
| 扩展功能 | 延长轴- 除了核心功能这些轴也为编码器和闭环伺服系统被配置（需要电压欧 只有标记为坐标轴的AS有一个模拟输出，可用于闭环控制。 | |||
| ATYPE | 描述 | |||
| 30 | 模拟伺服反馈 | |||
| 44 | 增量式编码器与伺服Z输入 | |||
| 46 | 多摩川伺服 | |||
| 47 | Endat值伺服 | |||
| 48 | SSI伺服 | |||
| 60 | 脉冲和方向反馈伺服与Z输入 | |||
| 77 | 增量式编码器与伺服使能输出 | |||
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