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翠欧运动控制器MC403

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产品型号翠欧运动控制器MC403

品       牌

厂商性质其他

所  在  地广州市

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更新时间:2024-12-25 07:27:08浏览次数:76次

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产品简介

产品说明:MC403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的533MHz ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等值编码器。MC405是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供四个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现五个步进轴方式的控制。所有的五个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任何一个编码器端口还可以被配置为常用的值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等值编码器。此外第五轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。 MC405具有16个轴的软件功能,任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。 内置的以太网端口可以用来编程,也可以使用通用协议连接HMI和PLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件,采用由Trio自己创造的多任务编程语......

详细介绍

详细描述
 

产品特点

  • 高级2轴闭环伺服/ 3轴脉冲方向
  • 直线,圆弧,螺旋和球面插值
  • 灵活的CAM的形状,动态链接
  • 为EnDat和SSI式编码器支持
  • 硬件相关的产出相机/激光控制
  • 以太网的IP / MODBUS TCP /以太网接口内置
  • 125 - 2000微秒可选伺服更新
  • 在ARM11处理器用VFP精确的64位移动计算
  • IEC 61131-3编程
  • 多任务基本编程
  • 文本文件处理
  • 机器人转换
  • Micro SD存储卡插槽
  • CANopen总线I / O扩展
  • ROHS,UL和CE认证
尺寸
 

MC403

MC403

MC403

MC403-Z

MC403-Z

配置 见关键 P823 P824 P825 P821 P822
轴0 核心 扩展+ AS 扩展+ AS 核心 核心
轴1 核心 扩展+ AS   核心 核心
轴2 核心 扩展 核心   扩展
AXES P823 P824 P825 P821 P822
3 3 2 2 3
虚拟轴 16 16 16 16 16
性能 P823 P824 P825 P821 P822
处理器 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11
时钟频率 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz
伺服更新率 2毫秒,125微秒 2毫秒,125微秒 2毫秒,125微秒 2毫秒,125微秒 2毫秒,125微秒
编码器输入频率 为6MHz 为6MHz 为6MHz 为6MHz 为6MHz
步进电机输出频率 2MHz的 2MHz的 2MHz的 2MHz的 2MHz的
用户内存 体8MByte 体8MByte 体8MByte 体8MByte 体8MByte
尺寸数据表 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000
闪存数据存储器 32×16,000 32×16,000 32×16,000 32×16,000 32×16,000
VR 4096 4096 4096 4096 4096
位置寄存器精度 64位 64位 64位 64位 64位
数学精度 双FP 双FP 双FP 双FP 双FP
实时时钟
驱动器接口 P823 P824 P825 P821 P822
步进(步进和方向) 是的 是的 是的 是的 是的
伺服(±10V和编码器) 是的 是的
压电 是的 是的
是的 是的
通讯 P823 P824 P825 P821 P822
DeviceNet的 是的 是的 是的 是的 是的
CANopen总线 是的 是的 是的 是的 是的
以太网(10/100)BASE-T 是的 是的 是的 是的 是的
以太网IP 是的 是的 是的 是的 是的
MODBUS-RTU 是的 是的 是的 是的 是的
MODBUS-TCP/IP 是的 是的 是的 是的 是的
RS232/RS485 是的 是的 是的 是的 是的
的Anybus支持
编码器端口 P823 P824 P825 P821 P822
反馈输入 是的 是(1轴)
参考输入 是的 是的 是的 是的 是的
脉冲+方向输出 是的 是的 是的 是的 是的
增量(A + B)输出 是的 是的 是的 是的 是的
内置I / O P823 P824 P825 P821 P822
24V直流输入 8 8 8 8 8
24V直流输出
双向I / O 24V直流 4 4 4 4 4
0-10V模拟量输入 2x12bit 2x12bit 2x12bit 2x12bit 2x12bit
±10V模拟输出 2x12bit 2x12bit 2x12bit
#输入注册 6 6 6 6 6
注册输入速度 20μS 20μS 20μS 20μS 20μS
扩展I / O P823 P824 P825 P821 P822
数字I / O点 512 512 512 512 512
12BIT±10V模拟量输入 32 32 32 32 32
12BIT±10V模拟量输出 16 16 16 16 16
编程 P823 P824 P825 P821 P822
TrioBASIC 是的 是的 是的 是的 是的
#程序 32 32 32 32 32
#任务 6 6 6 6 6
IEC61131运行 是的 是的 是的 是的 是的
动态运行时 选项 选项 选项 选项 选项
G代码 是的 是的 是的 是的 是的
HPGL 是的 是的 是的 是的 是的
DXF导入 是的 是的 是的 是的 是的
软件 P823 P824 P825 P821 P822
Motion Perfect v3 是的 是的 是的 是的 是的
所有的支持软件 是的 是的 是的 是的 是的
扩展 P823 P824 P825 P821 P822
记忆卡插槽 Micro SD记忆 Micro SD记忆 Micro SD记忆 Micro SD记忆 Micro SD记忆
物理 P823 P824 P825 P821 P822
宽x高x深(毫米) 135 x 122 X 35 135 x 122 X 35 135 x 122 X 35 135 x 122 X 35 135 x 122 X 35
重量 325克 325克 325克 325克 325克
安装 DIN /面板 DIN /面板 DIN /面板 DIN /面板 DIN /面板
工作温度 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45°
电源 P823 P824 P825 P821 P822
电源电压DC 24V 24V 24V 24V 24V
消费(exc.的I / O) 300毫安 300毫安 300毫安 300毫安 300毫安
认证 P823 P824 P825 P821 P822
CE认证 是的 是的 是的 是的 是的
符合RoHS 是的 是的 是的 是的 是的

顶部


配置键
核心功能

芯轴 -可以用软件配置为步进或伺服驱动脉冲和方向输出。它们也可以被配置为增量编码器的反馈。

核心功能是一组ATYPEs(  x是)上可用的所有控制器。它们是基于脉冲输出和增量编码器反馈。

  ATYPE 描述
  43 与使能输出脉冲和方向输出
  45 正交编码器输出​​使能输出
  63 与Z输入脉冲和方向输出
  64 正交编码器的输出阻抗输入
  76 增量式编码器Z输入
  78 与VFF_GAIN脉冲和方向,使输出1
         
 
扩展功能

延长轴除了核心功能这些轴也为编码器和闭环伺服系统被配置(需要电压输出)。

只有标记为坐标轴的AS有一个模拟输出,可用于闭环控制。
所有的扩展轴可以使用这些ATYPE的作为反馈。
如果你想只使用反馈,而不是完成设置闭环伺服系统伺服=关

  ATYPE 描述
  30 模拟伺服反馈
  44 增量式编码器与伺服Z输入
  46 多摩川伺服
  47 Endat值伺服
  48 SSI伺服
  60 脉冲和方向反馈伺服与Z输入
  77 增量式编码器与伺服使能输出
   

关键词:控制器

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