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广州亚陆控制系统有限公司
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产品说明:MC403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的533MHz ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等值编码器。MC405是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供四个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现五个步进轴方式的控制。所有的五个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任何一个编码器端口还可以被配置为常用的值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等值编码器。此外第五轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。 MC405具有16个轴的软件功能,任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。 内置的以太网端口可以用来编程,也可以使用通用协议连接HMI和PLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件,采用由Trio自己创造的多任务编程语......
MC403 | MC403 | MC403 | MC403-Z | MC403-Z |
配置 见关键 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
轴0 | 核心 | 扩展+ AS | 扩展+ AS | 核心 | 核心 |
轴1 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 核心 | |
轴2 | 核心 | 扩展 | 核心 | 扩展 |
AXES | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
轴 | 3 | 3 | 2 | 2 | 3 |
虚拟轴 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
性能 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
处理器 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | ARM11 |
时钟频率 | 532MHz | 532MHz | 532MHz | 532MHz | 532MHz |
伺服更新率 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 |
编码器输入频率 | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz |
步进电机输出频率 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 |
用户内存 | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte |
尺寸数据表 | 512,000 | 512,000 | 512,000 | 512,000 | 512,000 |
闪存数据存储器 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 |
VR | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
位置寄存器精度 | 64位 | 64位 | 64位 | 64位 | 64位 |
数学精度 | 双FP | 双FP | 双FP | 双FP | 双FP |
实时时钟 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
驱动器接口 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
步进(步进和方向) | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
伺服(±10V和编码器) | 无 | 是的 | 是的 | 无 | 无 |
压电 | 无 | 是的 | 是的 | 无 | 无 |
液 | 无 | 是的 | 是的 | 无 | 无 |
通讯 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
DeviceNet的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
CANopen总线 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
以太网(10/100)BASE-T | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
以太网IP | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
MODBUS-RTU | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
MODBUS-TCP/IP | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
RS232/RS485 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
的Anybus支持 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
上位机链接 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
编码器端口 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
反馈输入 | 无 | 是的 | 是(1轴) | 无 | 无 |
参考输入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
脉冲+方向输出 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
增量(A + B)输出 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
内置I / O | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
24V直流输入 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
24V直流输出 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
双向I / O 24V直流 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
0-10V模拟量输入 | 2x12bit | 2x12bit | 2x12bit | 2x12bit | 2x12bit |
±10V模拟输出 | 2x12bit | 2x12bit | 2x12bit | 无 | 无 |
#输入注册 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
注册输入速度 | 20μS | 20μS | 20μS | 20μS | 20μS |
扩展I / O | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
数字I / O点 | 512 | 512 | 512 | 512 | 512 |
12BIT±10V模拟量输入 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
12BIT±10V模拟量输出 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
编程 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
TrioBASIC | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
#程序 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
#任务 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
IEC61131运行 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
动态运行时 | 选项 | 选项 | 选项 | 选项 | 选项 |
G代码 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
HPGL | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
DXF导入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
软件 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
Motion Perfect v3 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
所有的支持软件 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
扩展 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
记忆卡插槽 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 |
物理 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
宽x高x深(毫米) | 135 x 122 X 35 | 135 x 122 X 35 | 135 x 122 X 35 | 135 x 122 X 35 | 135 x 122 X 35 |
重量 | 325克 | 325克 | 325克 | 325克 | 325克 |
安装 | DIN /面板 | DIN /面板 | DIN /面板 | DIN /面板 | DIN /面板 |
工作温度 | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° |
电源 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
电源电压DC | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
消费(exc.的I / O) | 300毫安 | 300毫安 | 300毫安 | 300毫安 | 300毫安 |
认证 | P823 | P824 | P825 | P821 | P822 |
CE认证 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
符合RoHS | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
顶部
配置键 | ||||
核心功能 | 芯轴 -可以用软件配置为步进或伺服驱动脉冲和方向输出。它们也可以被配置为增量编码器的反馈。 核心功能是一组ATYPEs( 的 x是S 型)上可用的所有控制器。它们是基于脉冲输出和增量编码器反馈。 | |||
ATYPE | 描述 | |||
43 | 与使能输出脉冲和方向输出 | |||
45 | 正交编码器输出使能输出 | |||
63 | 与Z输入脉冲和方向输出 | |||
64 | 正交编码器的输出阻抗输入 | |||
76 | 增量式编码器Z输入 | |||
78 | 与VFF_GAIN脉冲和方向,使输出1 | |||
扩展功能 | 延长轴- 除了核心功能这些轴也为编码器和闭环伺服系统被配置(需要电压输出)。 只有标记为坐标轴的AS有一个模拟输出,可用于闭环控制。 | |||
ATYPE | 描述 | |||
30 | 模拟伺服反馈 | |||
44 | 增量式编码器与伺服Z输入 | |||
46 | 多摩川伺服 | |||
47 | Endat值伺服 | |||
48 | SSI伺服 | |||
60 | 脉冲和方向反馈伺服与Z输入 | |||
77 | 增量式编码器与伺服使能输出 | |||
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