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在实际工作环境中，发那科全封闭工业机械手外部轴、机器人不能独立工作
在实际工作环境中，发那科全封闭工业机械手外部轴、机器人不能独立工作。它常与定位轨，炮塔轴禁使用。像真正的环境，roboguide模拟环境需要创建并添加额外的轴和设置外轴电机参数。
在实际环境中，外轴需要与电机、锁和电源线连接。在机器人仿真环境中，不需要连接相关电缆，但软件安装和参数设置与实际环境相同。
FANUC提供标准500公斤单轴定位、2轴定位、1000公斤单轴定位、铁路标准设备，并提供独立电机和控制系统，供客户自行设计外围设备。机器人仿真环境提供了一个标准设备的三维模型，或者一个自建的模型或一个导入的模型，以便从外部创建一个外围设备。
当机器人被添加到附加轴RaboGuIDE，电机参数，并安装提供有相同的真实环境的软件。当选择标准FANUC定位器，转盘或轨道，电机参数在保持器中，转盘或轨道的软件安装，需要手动设置自动生成;非FANUC标准的外围设备，被安装定位，转台和导轨软件中的未知参数时，电机和电机参数需要手动设置的控制元件。根据伺服放大器不同类型的电动机电流的选择，依赖于附加桥制动合理分布。
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