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库卡全封闭工业机械臂外部轴第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点
库卡全封闭工业机械臂外部轴第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。工业机器人第七轴还可分为封闭式和开放式,开放式又叫简洁式机器人第七轴
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