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HCR200D是HCR产品系列里最小的柴油驱动破拆机器人，也是国内目前最小规格的破拆机器人，产品具有灵活机动、动力强劲、多功能应用等特点。小巧的机身使它能够通过标准的门开口进入，并易于在狭小的空间中进行各项作业；无线遥控操作，无需加油即可运行至少8小时。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。
HCR120C是HCR产品系列里较小的柴油驱动破拆机器人，产品具有灵活机动、动力强劲、多功能应用等特点。小巧的机身使它能够通过标准的门开口进入，并易于在狭小的空间中进行各项作业；无线遥控操作，无需加油即可运行至少8小时。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要使用与：应急救援，核事故救援，工业建筑或者化工建筑，冶金与水泥行业等行业的破拆。
| 技术参数 | 性能指标 | |
| 整机性能 | 整车装备质量 | 1200kg |
| 行走速度：1.3/2.6km/h | ||
| 回转速度：6.5rpm | ||
| 爬坡度：30° | ||
| 履带宽度：175mm | ||
| 可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 | ||
| 几何尺寸 | 设备尺寸 | 长度：2200mm |
| 高度：1500mm | ||
| 最小宽度：780mm | ||
| 工作空间 | 工作高度：4400mm | |
| 工作半径：3685mm | ||
| 工作深度：1500mm | ||
| 动力系统 | 柴油机驱动 | 功率/转速：18.7kW@3200rpm |
| 扭矩：60.8Nm@2300rpm | ||
| 柴油箱容积：28L | ||
| 液压系统 | 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
| 输出流量：0~40L/min | ||
| 主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
| 系统额定压力： 25MPa | ||
| 液压马达 | 回转马达：ZHENJIANG DALI | |
| 行走马达：NACHI | ||
| 液压油箱容积：40L | ||
| 控制系统 | 控制装置：便携式遥控器 | |
| 控制方式：无线 /有线（20m） | ||
| 遥控距离：150m | ||
| 通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯 | ||
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