安徽恒创智能装备有限公司
全新HCR200破拆机器人采用紧凑型封装结构设计，整车重量仅2.6吨，配备发动机功率到达30千瓦，赋予设备强劲的动力匹配，配备SB302液压破碎锤，使这款全新的高性能破拆机器人已成为建筑拆除和冶金炉窑维修的遥控设备选择之一。
HCR200D型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动，用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。该设备采用小型履带运动底盘作为载体，将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合，可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要应用领域有建筑拆除、隧道暗挖、矿山二次破碎、冶金工业炉窑、核工业。
| 技术参数 | 性能指标 | |
| 整机性能 | 整车装备质量 | 2600kg |
| 行走速度：2.2/4.4km/h | ||
| 回转速度：0-8rpm | ||
| 爬坡度：30° | ||
| 履带宽度：230mm | ||
| 可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 | ||
| 几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度：3000mm |
| 运输高度：1450mm | ||
| 最小运输宽度：1080mm | ||
| 工作空间 | 工作高度：5450mm | |
| 工作半径：5100mm | ||
| 工作深度：2600mm | ||
| 动力系统 | 电机驱动 | 型号： YX3-200L |
| 功率/转速：30kW@1470rpm | ||
| 额定转矩：120Nm | ||
| 液压系统 | 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
| 输出流量：0~90L/min | ||
| 主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
| 系统额定压力： 18MPa | ||
| 液压马达 | 回转马达：NACHI | |
| 行走马达：NACHI | ||
| 液压油箱容积：85L | ||
| 控制系统 | 控制装置：便携式遥控器 | |
| 控制方式：无线 | ||
| 通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯 | ||
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