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德卡（山东）机器人科技有限公司
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阅读：47发布时间：2025-1-4
在这个机器逐步代替人工的时代，机器逐渐智能化数字化的今天，机器人在各领域得到广泛应用，在焊接领域，尤其是汽车制造领域，机器人焊接大有取代人工的趋势。
但是你如果对机器人焊接有所关注的话，你会发现机器人焊接时为啥有的火花四溅，有的则比较少呢?下面小编给你科普一下关于机器人焊接如何减少飞溅的问题。
而机器人焊接时飞溅多对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大，所以如何减少飞溅很多客户比较头疼，希望通过以下几点经验分享能对你有所帮助。
机器人焊接产生的飞溅是不可避免的，我们只有通过采用更机器和焊接工艺来尽可能减少飞溅的发生，主要可以通过以下几点减少飞溅，提高机器人焊接品质。
一、 采用低飞溅数字化焊机：
随着科学技术不断进步，数字化焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池温度，使焊接飞溅减少到最少，所以机器人焊接时要选用低飞溅数字化焊机。
二、选用低飞溅焊丝：
机器人焊接焊丝选择往往是大家最容易忽视的事情，很多人觉得焊丝不都一样吗？其实焊丝选择很重要，在机器人焊接焊丝选择中我们要注意3点：
选用超低碳合金钢焊丝，可以减少co气体引起的飞溅；
第二选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可以减少飞溅60%；
第三选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝，但此种类焊丝价格高且储存运输困难，所以一般不建议选用。
三、选用合适的保护气体：
机器人焊接一般需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大，这是CO2电弧焊产生飞溅的最主要原因。
随着Ar气比例增大，飞溅逐渐减少，数据证明Ar＋5%CO2，产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高，但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此机器人焊接系统一般采用混合保护气体，减少飞溅从而减少清枪时间。
四、正确的选择焊接工艺参数：
机器人焊接系统上面说到3点其实主要是硬件方面，只要你了解机器人焊接时需要配件，都能办到，而机器人焊接工艺参数则是需要专业团队调试和指导。
选择合适焊接电流和焊接电压，两者匹配飞溅最小，以1.2mm焊丝为例电流低于150A或高于300A飞溅最小。
第二焊丝深处长度尽量短点，焊丝每增加10mm，飞溅增加5%，所以在不堵塞枪头前提下，尽量缩短焊丝伸出长度。
第三机器人焊接焊枪角度也非常关键，一般来说垂直飞溅最少，倾角越大飞溅越大，所以焊接机器人调试时焊枪倾角不要超出20°。
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