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河北颂跃自动化科技有限公司
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SCARA系列STH030-3KG-400/500/600mm
| STH030系列 | ||||||||
| J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋转范围（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 马达输出 | 400W(AC) | 200W(AC) | 100W(AC) | 100W(AC) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（XYZ:mm)(r:度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 速度（XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 360 | 576 | 800 | 565 | ||||
| 搬运重量（kg) | 3KG（额定） | |||||||
| 标准周期时间:1KG可搬运时（sec) | 0.4秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩（KGm2) | 0.05 | |||||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | Φ4*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（KG） | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
产品简介Product info
STH030工业机器人具有快速的动作性能，轻量紧凑，安装条件限制少的特点。小巧精炼的外形适用于各种工序的自动化，在有限的生产空间其优势尤为明显。
产品特点Features
轻量化:机械手本体重量减至仅26kg，结构设计紧凑。安装方位多样，可灵活应对各种作业场所和工作空间的设置要求。
优化工作范围:外形小巧，工作范围可达600mm。工作行程广。回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
性能优异:STH030配备轻型AC伺服电机，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
易于操作及编程:通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。
快速支持与服务:主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
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