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大连苍龙机器人有限公司
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电磁导引差速驱动举升式AGV电磁导引差速驱动举升式AGV应用于小型轿车前桥和后桥合装的AGV系统，采用了电磁导引差速驱动形式，利用目标随动跟踪技术，使AGV能够与装配车身同步，配以可自动调节的升降台，使前桥和后桥的装配过程更加简便、快捷，极大地降低了工人的劳动强度
电磁导引差速驱动举升式AGV
详细介绍
电磁导引AGV参数规格：
本体机种叉车式AGV
控制方式PLC
导航方式激光导引
走行方向前进走行，左右转，分岔
通讯功能无线局域网
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V
载重能力3500KG（可定制）
举升高度5.0M（可定制）
走行速度0-90m/min(或定制)
转弯半径最小可达500mm(路线铺设半径）
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式自动充电
电池模式 免维护铅酸电池（可选），充放电大于800次
安全感应范围≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年
公司着眼国民经济和国家安全重大战略需求，凝练研究方向，开展创新研究，在制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发。
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