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昆山艾派科技有限公司
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ST6-4070-Y水平SCARA机器人
高速度：
CT可达0.34 s，一线机器人品牌
高精度：
重复定位精度可达±0.01mm
高扩展性：
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线
| 项目 | ST6-4070-Y | |
安装方式 | 桌面 | |
构型 | 水平多关节型 | |
动作自由度 | 4 | |
驱动电机 | 交流伺服电机 | |
负载 | 额定质量 | 2Kg |
质量 | 6Kg | |
第四关节容许惯量力矩 | 额定惯量 | 0.011Kg.㎡ |
惯量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3轴下压力 | 150N | |
| 各运动轴功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
手臂长度 | 大臂 | 425mm |
二臂 | 275mm | |
| 可达半径 | 700mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±145° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
速度 | Join#1+Join#2 | 8000mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
| 标准循环时间 | 0.379s | |
重复定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本体重量（不包括线缆） | 19.2Kg | |
用户电路 | 15 Pin D-sub | |
用户气路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
环境规格 | IP20 | |
| CAD-3D资料下载 | CAD&3D | 服务中心→下载中心 |
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