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1五轴桁架手将完成产品放置到中转台上,机器人利用夹取产品手抓将产品取出,放置到左侧流线上料框内2待箱体装满后,机器人通过快换切换料框手爪,将满料箱取走,放置到下料输送线上码放排出
1 五轴桁架手将完成产品放置到中转台上,机器人利用夹取产品手抓将产品取出,放置到左侧流线上料框内 2 待箱体装满后,机器人通过快换切换料框手爪,将满料箱取走,放置到下料输送线上码放排出。
2 待箱体装满后,机器人通过快换切换料框手爪,将满料箱取走,放置到下料输送线上码放排出。
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