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北京永初科技有限公司
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主要用于管道内部结构破损与变形、管道堵塞的检测通过智能终端平板操控录取管道内部信息，通过报告软件，快速生成检测报告，提供专业管网内部情况数据。
产品简介
Think200型管道检测机器人是由爬行器、摄像头、升降机构、线缆车和智能控制终端等几大部分组成，采用高清摄像头可实时检测管网内部功能性和结构性缺陷，比如破损、错位、堵塞、结垢等，通过影像资料可以大致判断管道内部状况，结合本公司自主开发的报告分析软件，可自动判读视频文件中的缺陷类型，大小及分布情况，并可自动出具正式检测报告，整个系统可实现自动化或半自动化作业，集项目管理、技术分析与一体，高效快捷。Think200是本公司推出的管道检测机器人！性能、质量可靠，欢迎前来订购，：！
产品优势
1、传动机构：采用的传动机构，降低传动力矩的损耗，节约电能，从而使机器人续航更持久，输出动力更强劲；同时采用陶瓷轴承和防水装置、免维护、免润滑，使机器人更能应对管道中各种恶劣环境，从而大大提高了机器人的使用寿命，和维护周期。2、自稳定云台摄像头：采用软件算法设计，控制电机的位置保持，主动防抖，使摄像头云台稳定，拍摄的视频更平稳清晰。同时具有一键复位功能，位置记忆功能。搭载前后双210万像素高清摄像头，前后影像快捷切换。
3、稳定抬升架：采用的抬升机构设计，具有超大的抬升范围，同时还稳定、防抖，使拍摄清晰稳定。
4、防护等级：机器人采用全密封防水设计，IP68防水、防尘级别。
5、越障能力：6轮驱动，更大的抓地防滑能力，可轻松越过35度坡道，6轮差速控制，可原地360度转弯。
6、自动线缆车：配备自动收放线线缆车，同时保留手动收放线功能，操作稳定可靠，收线整齐均匀。
7、抗拉线缆：采用具有高韧性、高耐磨的线缆材质，单向可承载250kg拉力，结实耐用。标配120米线缆，可更具顾客要求定制长度。
8、平板无线控制：平板与线缆车通过无线连接，6m范围内，视频流畅清晰。
9、续航持久：采用锂电池供电，10小时续航能力（根据使用工况条件不同，续航时长有所不同），亦可采用220V交流供电。
使用流程
①，安装摄像头，放置井内，检测录像
②，手持平板录制管道内的视频图像
③，平板电脑拷贝出视频资料，导入报告分析软件中判读分析
④，快速生成检测报告
产品配件
管道机器人爬行器 + 自动线缆车 + 云台镜头 + 平板电脑 + 工具箱 + 快速充电充电器
产品参数
| 管道机器人 | 尺寸 | 754*191*181（130mm轮子，抬升架收起状态） |
| 587*191*433（130mm轮子，抬升到位置） | ||
| 轮径 | 130mm/150mm/200mm可选，标配130mm | |
| 适用管径 | 200-3500mm | |
| 防水能力 | IP68 | |
| 摄像头 | SONY 1080P高清摄像头，10倍光学变焦 | |
| 云台 | 横向360°水平200°自由旋转，自稳定防抖 | |
| 后置镜头 | SONY 1080P高清摄像头，10倍光学变焦 | |
| 近光灯 | 4颗高亮LED灯珠 | |
| 远光灯 | 11颗高亮LED矩阵无影灯珠，亮度可调 | |
| 尾灯 | 1颗5W高亮LED灯珠 | |
| 动力 | 双60W进口电机，6轮差速驱动，原地转向 | |
| 升降架 | 电动升降架，抬升范围0-252mm | |
| 爬坡能力 | 可爬38°坡度 | |
| 工作温度 | 负-10℃到50℃ | |
| 线缆车 | 尺寸/重量 | 617*406*415/56千克 |
| 通信方式 | 无线通讯 | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 线缆长度 | 标配120米线缆，可根据客户要求定制长度 | |
| 线缆抗拉强度 | 250公斤抗拉 | |
| 计米器 | 精度±5mm，范围0-110m | |
| 收/放线方式 | 自动或手动 | |
| 电池容量 | 10小时以上，快速充电功能 | |
| 控制端 | 控制方式 | 平板控制 |
| 手柄控制 | ||
| 续航时长 | 8小时左右，具体时间取决于不同工况 | |
| 存储容量 | 64G存储空间，可扩容 | |
| 屏幕特点 | 高清高亮显示屏，护眼模式 | |
| 防反光、防眩目 | ||
| 控制软件 | 显示信息 | 可实时显示日期时间、爬行距离、环境视频、视频自定义文本叠加、检测管道缺陷并根据相关标准生成报告 |
| 控制功能 | 控制管道机器人前进、后退、转向、停止、调节速度，升降架的升降、云台镜头的俯仰、旋转、一键复位，以及镜头的变焦、变倍，前后摄像头的切换 | |
| 信息采集 | 手动截取管道缺陷部位图片并存储 | |
| 报告分析软件 | 分析报告 | 具备视频预览、缺陷描述等功能，软件内置多种相关检测标准，通过人工视频判读，快速生成检测报告 |
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