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博雅工道（北京）机器人科技有限公司
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BG-5是一款多关节机器人产品，该产品根据龙鱼游动姿态和外观设计样式，依托现有流体仿真技术设计
BG-5是一款多关节机器人产品，该产品根据龙鱼游动姿态和外观设计样式，依托现有流体仿真技术设计。能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动，达到以假乱真的效果。
BG-5V主要由两部分组成，主体机器鱼以及软件平台系统，可以针对BG-5进行全局信息、局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验，探索多机器人协作领域的理论问题。
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