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杭州赫瓦机器人技术开发有限公司
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双臂协作机器人
机器人参数
1、产品尺寸：600×650×1500mm Product size: 600×650×1500mm
2、产品重量：60kg Product weight: 60kg
3、移动方式：差速轮底盘 Mode of movement: differential wheel chassis
4、外壳材料：阻燃ABS/白色 External Material: inflaming retarding ABS/white
5、电池续航时间：4小时以上 Battery life: more than 4 hours
6、无线通讯：WiFi Wireless communication: WIFI
7、操作系统：Ubuntu+E way OS Operating system：Ubuntu+E way OS
8、导航方式：视觉、激光SLAM导航 Navigation mode: visual, laser SLAM navigation
9、充电方式：充电器外置 Charging method: external charger
10、避障方式：深度摄像头、激光雷达、超声传感器 Obstacle avoidance methods: depth camera, laser radar, ultrasonic sensor
11、移动速度：1.5米/秒 Moving speed: 1.5 m/s
12、颈部自由度：2 Neck degree of freedom:2
13、深度摄像头：Intel Real Sens D 435 Depth camera:Intel Real Sens D 435
14、单臂自由度：6 Single arm degree of freedom：6
15、手部自由度：1 Degree of freedom of hand：1
16、手臂数量：2 Number of arms:2
17、重复定位精度：＜5mm Repeated positioning accuracy:＜5mm
18、升降行程：1500px Lifting stroke: 1500px
19、识别方式：人脸识别、物体识别、语音识别 Recognition mode: face recognition, object recognition, voice recognition
20、操作方式：本地控制、语音控制、手机端UI Operation mode: local control, voice control, mobile terminal UI
21、声音输出：语音合成、音乐功放 Sound output: speech synthesis, music amplifier
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