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杭州赫瓦机器人技术开发有限公司
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A1-标配智能相机（深度相机）Standardintelligentcamera(depthcamera)-支持实时高清视频传输Supportreal-timeHDvideotransmission-二次开发（高层
A1
- 标配智能相机（深度相机）Standard intelligent camera (depth camera)
- 支持实时高清视频传输 Support real-time HD video transmission
- 二次开发（高层，底层实时 API）Secondary development (high level, low level real-time API)
- 人物跟随，人体检测，深度感知 Character following, body detection, depth perception
- 多人模式 ( 对战模式 )Multiplayer (Versus Mode)
A1探索版（具有A1所有功能）A1 Discovery (with all A1 features)
- 可选配激光雷达 :LiDAR is optional:
动态避障 导航规划 The dynamic obstacle avoidance Navigation planning
地图构建 自主定位 Map building Independent positioning
- 可选配 NVIDIA TX2 等 ： 手势识别 视觉 SLAM NVIDIA TX2 is optional Gesture recognition visual
专业的二次开发（机器学习等） Professional secondary development (machine learning, etc.)
A1机器人参数 A1 Robot Parameters
- 整机重量 ( 含电池 )：12kg Machine weight (battery included) : 12kg
- 尺寸（站立）：500×300×400mm（长 × 宽 × 高）Size (standing) : 500×300×400mm (length × width × height)
- 尺寸（折叠）：450×300×150mm（长 × 宽 × 高）Size (folding) : 450×300×150mm (length × width × height)
- 行走速度：1.5m / s Maximum walking speed: 1.5m/s
- 工作时间：1-2.5h Working time: 1-2.5h
- 高清实时视频传输：延迟 0.1-0.2s HD real-time video transmission: delay 0.1-0.2s
-12 个自由度 12 degrees of freedom
- 有效负载：5kg Payload: 5kg
- 机身输出电源：5V, 12V, 19V Body output power: 5V, 12V, 19V
支持功能 Support functions
- 急停保护、跌落保护、过热保护 Emergency stop protection, drop protection, overheat protection
- 低压警示、过温警示、短路警示、过充警示 Low voltage warning, over temperature warning, short circuit warning, over charge warning
-2 个实时操作系统： 运动控制：Ubuntu
2 real-time operating systems Motion control: Ubuntu
环境感知：Ubuntu-ROS
Environment Awareness: Ubuntu-ROS
-4 个足端压力传感器：
4 foot pressure sensors
准确获取脚部支撑信息，更可靠，高效，便捷 Accurate access to foot support information, more reliable, efficient and convenient
- 丰富的外置接口 : Rich external interfaces:
HDMI×1, 以太网口 ×1, 高速串口 ×2, USB 3.0×2
HDMI×1, Ethernet port ×1, high-speed serial port ×2, USB 3.0×2
A1机器人应用场景A1 robot application scenarios
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