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RR-1300A/重载-Delta并联机器人

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更新时间：2024-12-27 17:16:50浏览次数：44次

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上海翼克机器人有限公司

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产品简介

RR-1300A/重载-Delta并联机器人

详细介绍

机器人型号			RR-1300A
规格	额定负载		3kg
	负载		10kg
	工作空间直径		1100mm
	轴数		3月4日
性能	重复定位精度		0.08mm
	25/305/25	0.1kg	0.3s
		1kg	0.36s
		3kg	0.54s
	90/400/90	0.1kg	0.44s
		1kg	0.51s
		3kg	0.7s
	速度		10m/s
	加速度		150m/s2
工作空间	A(mm)		917mm
	B(mm)		300mm
	C(mm)		50mm
	D1(mm)		1300mm
	D2(mm)		1100mm
电气连接	电源电压		三相380V,50/60HZ
	额定功率		5KW
环境	环境温度		0-45℃
	相对湿度		5-95%
	防护等级		IP54
	安全		拥有监控，紧急停机和安全功能
	辐射		EMC屏蔽
安装	安装方式		悬吊式
	机架尺寸(定制)(m)		标配尺寸1.61.62.24

RR-1300A/重载型号特点

1、高速

翼克并联机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构，极同时搭配了翼克自主研发的机器人专用控制系统，极大的提高了运动的速度和加速度。在标准形成下，机器人工作节拍可以达到0.3s，充分满足高速生产的要求

2、负载大

翼克机器人可高速搬运10kg以上的物体。

3、占地面积小，工作空间大

翼克机器人本体安装结构经过严谨的设计，极大的缩小了机架的尺寸，同时避免了运动过程中各轴之间及轴与机架之间的干涉问题.

4、精度高

重复定位精度可以达到0.08 mm，非常适合于高精度的工作环节。

5、模块化结构设计

机器人结构采用模块化设计，方便维护保养；快换抓取机构使产品线换型简便快捷.

6、高度集成化的控制系统

机器控制器不只是运动控制器，更是运动控制、视觉处理、动态跟踪为一体的机器控制系统；运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉处理模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；使用基于视觉反馈系统的全自动模式，无需用户的介入操作，只需要进行简单的初始设置后设备就能自动运行；动态跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。

7、简单易用

简洁的UI操作界面，整合指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能，无需再需要其它辅助工具，就可以完成对机器人、视觉等配置及操作.

关键词：控制器

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