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深圳市华威精密机械有限公司
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详细介绍/Details产品名称：潜伏型四驱双向牵挂式AGV产品型号：HV-4WD-DD-MM-UT产品规格：L1400*W470*H380(mm)产品描述：双向四驱潜伏式AGV应用于受限的空间场所
详细介绍 / Details
产品名称：潜伏型四驱双向牵挂式AGV
产品型号：HV-4WD-DD-MM-UT
产品规格：L1400*W470*H380(mm)
产品描述：
双向四驱潜伏式AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可自动潜入到物料车底部，利用电动升降挂钩牵引物料车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到位置，到达位置后AGV自动和物料车分离，然后钻到空物料车的下面，把空的物料车运走，进行往复运动。
产品优势：
Ø 四轮驱动承载力大，运行平稳。
Ø 可一点对多点运行提高企业自动化水平
Ø 转弯半径比较小，应用于受限空间
Ø 爬坡能力强可上8度坡，对在面不平度要求低±15mm可正常运行
基本参数：
本体机种 潜伏型AGV
车体尺寸 L1400*W470*H380 (mm)
导引方式 磁条导引
行走方向 前进、后退走行，左右转、分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC48V
额定负载 600Kg 、800Kg、1000kg (或定制)
行走速度 0-50m/min(或定制)
转弯半径 小可达600mm(磁条铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 ≥8° 地面准许不平度±15mm
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>400次
安全防护 前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护，可选激光防撞传感器（15场景）
设计寿命 >10年
可运行路线：
现场图片：
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