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山东未来机器人有限公司
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清淤检测机器人南水北调中线清淤工程此款水下清淤机器人是为南水北调工程研发的配合后端污泥处理系统
| 设备名称 | 规格及功能 | 单位 | 数量 |
| 淤泥上岸单元 | |||
| 机器人本体 | 机器人尺寸：1950mm×1120mm×1068mm 清淤宽度：1100mm 行进速度：3-15M/min | ||
| 水下专用渣浆泵 | 用于在水下泵输送送污泥 可泵送颗粒直径：8mm（可根据客户需求调换） 扬程：15.7米（水平输送距离100-150米） | 台 | 1 |
| 水下专用液压动力源 | 水下专用动力电机和油泵。 | 套 | 1 |
| 机器人主控仓（水下） | 用于控制机器人所有动作，包括水下专用动力电机的启停、照明系统、摄像系统和各传感器数据的传输。 | 套 | 1 |
| 水下专用照明系统 | 4个 LED灯 | 套 | 1 |
| 水下专用摄像系统 | 配有4个水下摄像机 | 套 | 1 |
| 前视成像声呐 | 操作频率：750kHz/1.2MHz 范围（）：120m/40m 范围（最小）：0.1m 距离分辨率：4mm/2.5mm 更新率（）：40Hz 水平视角：130°/80° 垂直视角：20°/12° 波束（）：512 角坐标分辨率：1°/0.6° 深度等级：300m 云台：水平360°，垂直90° | 台 | 1 |
| 声呐云台 | 将声呐固定在云台上，实现360°声呐扫描。 | 套 | 1 |
| 卷缆系统 | 液压驱动，转速0-10r/min | 套 | 1 |
| 水下专用脐带缆 | 80米水下专用集成电缆，内部包含通讯线、电力线和凯夫拉承重层。 | 套 | 1 |
| 地面电控系统 | |||
| 主电控柜 | 用于给地面各系统供电。 | 套 | 1 |
| 主控制台 | 机器人地面主控制系统，用于控制水下机器人工作，19寸高亮屏，亮度600流明，高亮显示器，主机i7+8g内存+512g硬盘 | 套 | 1 |
| 运载车 | |||
| 运载车（裸车） | 厢式运输车 | 套 | 1 |
| 运载车专用车载吊车 | 根据集装箱内部尺寸定制车载折叠吊车，可伸出车外3米。 | 套 | 1 |
| 其它 | |||
| 污水管 | 污水管，耐压20公斤，内含钢骨，长度80米。 | 套 | 1 |
| 管线浮力块 | 浮力模块，能将污水管和脐带缆漂浮在水面。 | 套 | 1 |
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