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山东未来机器人有限公司
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水下侦测救援机器人水下侦察救援机器人是一种多功能水下机器人平台，可搭载多波束成像声纳（用于浑浊水域）、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等，配备多种传感器可随时获得机器人状态信息，以便通过系统反馈实现水下侦察救援机器人自动定深、自动定向和自动姿态控制等来达到：侦察、探寻、救援、打捞、定位等目的
| 机器人部分 | |
| 本体尺寸重量 | 600*400*320mm，20kg |
| 材料结构 | 采用框架结构，框架材料高分子材料，浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系数为0.51，吸水率＜1％。 |
| 推进器 | 采用6个直流无刷推进器，4个水平推进器、2个垂直升降推进器，材质采用航空铝、内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速，方便应对不同现场水域情况;单个推力可达6.7kg，主机负载可达6kg。 |
| 航速 | 3节（1.5米/秒） |
| 摄像云台参数 | 前装置一台200万像素低照度光学定焦高清数字摄像机，分辨率：1080P，采用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI高清传输 ;图像清晰、细腻，前、后镜头显示可任意放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75度 |
| 声呐云台参数 | 声纳云台可垂直运动±45度，带角度反馈 |
| 照明 | 前端装有2*15W LED 灯,单组照度2000流明；合计4000流明，亮度可无极调光 |
| 电缆 | 标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力 采用滑环卷线盘架,电缆长度可根据具体要求定制，最长可达300米。 |
| 深度等级 | 下潜深度300m |
| 传感器 | 深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘,漏水报警传感器等 |
| 水上控制 | |
| 控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
| 显示器 | 显示器采用19寸高亮液晶显示器；声纳影像与视频影像可同屏显示, |
| 电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机，I5处理器， 1T硬盘 |
| 视频叠加 | 有视频叠加功能，可叠加日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向 |
| 电压 | 供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，电池重量15KG;机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时以上。 |
| 控制台 | 采用防溅机箱设计,配备USB插口；网口；及HDMI高清插口。 |
| 控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |
| 参数反馈及显示 | 深度反馈及显示，仓内温度反馈及显示，水温反馈及显示，漏水报警反馈及显示，方向反馈及显示，姿态反馈及显示。 |
| 机械手 | 单轴对合式机械手,握齿采用316不锈钢，握紧力120N，开合距离120mm。 |
| 声呐参数M750d | 操作频率：750HZ/1.2MHZ，范围（）：120m/40m，范围（最小）0.1m，距离分辨率：4mm/2.5mm，更新率：40HZ,水平视角：130度，垂直视角：20度/12度。波束（）：512，角坐标分辨率：1度/0.6度，波束分离：0.25度/0.16度。 |
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