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小型六轴机器人本体SL10-900-MINI

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更新时间：2025-01-02 16:56:43浏览次数：93次

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松乐智能装备（深圳）有限公司

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产品简介

简介：小型六轴机器人目前主要应用与3C电子产品生产行业，但是小型六轴机器人的应用不应该局限于3C行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点，在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域...

详细介绍

小型六轴机器人目前主要应用与3C电子产品生产行业，但是小型六轴机器人的应用不应该局限于3C行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点，在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域的应用都将有很大的发展空间。下面是松乐智能装备小型六轴机器人本体SL10-900-MINI的详细技术参数。

型号：SL10-900-MI；
机器人类型：六关节型机器人；
控制轴数：6轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6）；
安装形式：地面/顶面；
动作范围：J1轴±176°；J2轴±140°；J3轴-200°~﹢70°；J4轴±173°；J5轴±130°；J6轴±360°；
动作速度：J1轴275°/s；J2轴275°/s；J3轴235°/s；J4轴400°/s；J5轴400°/s；J6轴530°/s；
手腕部可搬运重量：10kg；
手腕部允许负载转动惯量：J4轴0.31kg·㎡；J5轴0.31kg·㎡；J6轴0.081kg·㎡；
手腕部允许转矩：J4轴15.3N·m；J5轴15.3N·m；J6轴4.9N·m；
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；
配管：2根空气管（φ6mm）：0.59Mpa（6kgf/cm²：86psi）；
重复定位精度：±0.05mm；
臂展：大臂460mm+小臂440mm；
装有客户用电线：10针 SC-CMV1-AP10S-C（SUNCHU）；
机器人质量：75kg；
输入电源：单相220V±10% 50Hz；
数字量I/O：可配置10芯插座；
本体电柜间电缆长度：3.5m；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；不应有腐蚀性气体。