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松乐智能装备（深圳）有限公司
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简介：松乐机器人公司的SJ-1420-10六轴机工业器人，臂展长度：1.51米；负载重量：12公斤
小负载六轴机器人本体SL12-1510
型号： SL12-1510
机器人类型 ：多关节型机器人
控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）
安装形式 ：地面
动作范围：J1轴±170°；J2轴-60°~﹢160°；J3轴-165°~﹢88°；J4轴±180°；J5轴±140°；J6轴±360°
动作速度：J1轴210°/s；J2轴210°/s；J3轴285°/s；J4轴480°/s；J5轴405°/s；J6轴615°/s
可负载重量：12kg
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度：±0.05mm
臂展：1510mm
机器人质量：170kg
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
不应有腐蚀性气体。
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