随着时代的发展，减速机的应用领域愈发广泛，而减速机的种类也是相对繁多，功能性上也是有所异同。行星齿轮传动装置的重量一般与齿轮的重量是成正比的，而齿轮的重量又与其材料和热处理的硬度有很大关系，因而这类减速机上广泛采用硬齿面齿轮。得到硬齿面齿轮的方法主要有：表面淬火，渗碳淬火和渗氮等，需要根据行星齿轮减速机的具体情况进行考虑选定。

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WAD斜齿行星减速机

系列：WAD

齿形：斜齿

型号：60.90.115.142.180.220

速比：3-100比

马达：马达制造商及型号马达安装尺寸

背隙： 单级    超精密背隙：P0--1arcmin             二级   超精密背隙：P0--3arcmin

                           精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                           标准背隙：P2--5arcmin                           标准背隙：P2--7arcmin

行星齿轮减速机传动的主要特点：

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强:由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮四周，从而使行星轮与转臂的性力实现了相互平衡。同轴的特点，也使啮合齿数增多，使得行星齿轮传动运动平稳，抵抗冲击和振动的能力都较强，工作较可靠。

2、传动比较大，能实现运动的合成与分解：只要选择恰当的类型及配齿方案，便可用少数几个齿轮获得较大的传动比，更大可达到几千。传动比大的同时，仍然可保持结构的紧凑、质量小、体积小等特点。尤其要指出它还能实现运动的合成与分解以及各种复杂的变速运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑合理，承载能力：由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此使其结构变得非常紧凑。而且由于中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷都尽可能减小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，结构上充分利用内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积大的特点，尽可能缩小外廓的尺寸，使其体积缩小，质量也变小，结构变紧凑，且承载能力加大。其外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5(即在承受相同的载荷条件下)。

4、传动效率高：由于行星齿轮传动的结构具有对称性，有数个均匀分布的行星轮，从而使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力实现了互相平衡，有利于产生提高传动效率的作用。在传动类型选择准确、结构布置合理的情况下，效率值一般可达0.97~0.99。

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