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系列：WPLE

齿形：斜齿

型号：60.80.120.160.180.220

速比：3-1000比

输出形式： S1：平滑光轴

                   S2：附带键轴

                   S3：孔轴

背隙： 单级    超精密背隙：P0--1arcmin             二级   超精密背隙：P0--3arcmin

                           精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                           标准背隙：P2--5arcmin                           标准背隙：P2--7arcmin

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  生产伺服行星减速机江西实力厂商，行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
    万巢行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
其基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。