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全伺服机械手有哪些功能特点？
全伺服机械手是指传动机构都由伺服电机的传动，也就是由多轴伺服控制来实现运动控制，比如弯曲角度、X、Y、Z轴立体动作均由伺服电机执行。全伺服机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。全伺服机械手控制系统主要由手控器、主控制器和伺服控制系统等组成。 在实践应用中具有以下优点：
1、全伺服机械手由机器准确操控，因此可以*按照工厂计划来控制产品产量，排除掉人工不可确定性和失误操作等因素，对客户有确定交货期，能够保持良好商誉和竞争力。
2、五轴伺服机械手配备有安全防护系统，较大程度上能够规避员工意外伤害风险，使得操作者用得安心，稳步推进工厂任务。
3、在正常生产时由五轴伺服机械手来取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性，使质量有保证。
4、在机器操作时，五轴伺服机械手很好地代替人工进行运作，与工人手工运作相比较，人会疲劳，而机械手可以一直工作下去，尤其能在夜班时刻发挥大功能。
5、五轴伺服机械手提高工作效率，降低人工成本。有五轴伺服机械手帮助后，生产技术人员可以集中精力在其他操作上，促进管理良性化。
6、五轴伺服机械手实行一人一机制，专人负责更加到位。每个工作人员可以对自己负责的机子有全面了解，及时检查与保养，熟悉本机运行状况和机器产量，实现完美的人机合作制，让五轴伺服机械手成为工厂运行好伙伴。
综合如上全伺服机械手相比普通机械手精度更高，反应速度更快，能进一步提高注塑生产效率，将会受到越来越多的注塑生产厂家的青睐。
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