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注塑机机械手真空吸盘体积如何计算？
选择吸盘
1、真空压力的选定
选用设定时根据真空源的规格留出余量
采用喷射式真空发生器时，真空吸盘内的真空度一般设定为真空发生器最大真空度的63%至95%范围内选择。如，科曼斯智能注塑机机械手配件公司的真空发生器CV10HSCK的最大真空度为-85Kpa，吸盘内的真空度约为-67.15kpa。如果吸附工件有通气性和表面粗糙时，则需另行实验计算。
2、真空吸盘的直径计算
选用吸盘为圆状时，按照下列公式计算
D：需要的吸盘直径(mm)
M：工件重量(KG)
S：安全系数(水平起吊S=4，垂直起吊S=8)
n：吸盘的个数
P：真空压力(-Kpa)
考虑到吸附工件的可吸附尺寸(面)，所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径(D)。因为吸盘在吸附工件时会产生变形，所以吸盘的外径大小要增大10%左右。求出的吸盘直径如果超出目录上的数值时，按2个以上计算。如果吸盘不是圆形时，另行计算。
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