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注塑机机械手主要驱动系统机构有哪几种方式？
注塑机机械手的主要驱动系统是什么？注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要用于完成arm的正常功能。机械部件的操作由气动或电机驱动，实现取物功能。
机械手采用四种驱动机构：液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。其中，液压驱动和气动驱动应用广泛。
1.液压驱动
液压驱动机械手通常由马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成。驱动系统由驱动机械手的执行机构操作。一般来说，它的起重能力很大(可达数百公斤)。具有结构紧凑、动作平稳、抗冲击、抗振动、防爆性能好等特点。但是，液压元件要求具有较高的制造精度和密封性能，否则漏油会污染环境。
2.气动驱动
驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成。具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但由于速度难以控制，气压不宜过高，抓举能力较低。
3.电动
电动驱动是机械手应用广泛的驱动方式。具有供电方便、响应快、驱动力大(接头重量达到400kg)、信号检测、传输和处理方便等特点，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)是主要的驱动方式。
由于电机的高速，采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺钉传动和多杆机构)。因此，机械手开始采用无减速机构的大扭矩低速电机直接驱动(DD)，这不仅可以简化机构，而且可以提高控制精度。
4.机械驱动
机械传动仅在动作固定时使用。通常，凸轮连杆机构用于实现的动作。具有动作可靠、工作速度快、成本低等特点，但不易调整。
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