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为中大型锁模力注射成型应用提供新的机械手解决方案
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导读：从2021年6月起，威猛将推出升级的WX153机械手，为锁模力500～1300t注塑机的注射成型应用提供了理想的自动化解决方案。
常规介绍：
这款新型自动化解决方案基于威猛全新升级的WX153机械手，适合中等锁模力和较高锁模力范围的注射成型应用。
机械手为常规笛卡尔坐标系下,可前后移动式 X轴作为取出引拔方向的机械结构组成。
WX153机械手的最大水平行程可达18米，最大垂直行程2600 mm，用于取件的X轴最大行程为1400mm。
这种1400mm的引拔行程提供了约1790 mm的最大触及距离，这里的“触及距离”一词，是指水平轴与位于垂直轴下端的旋转轴安装板之间的最大距离，这是机械手系统布局的一个关键参数。
此图清晰地说明了触及距离与X轴行程之间的差异
配置与优化：
WX153机械手的标配包括：纵向Y管中的内部管路和(或)布线、易于检修的润滑点，以及Z-轴水平横梁后部的一体式电控柜。
无论附加轴的数量为多少，控制箱始终保持其原始尺寸不变。
在每台机械手的垂直轴末端可以安装3个附加轴，用于安装取件夹具。
此外，威猛还能够构建串联机械手解决方案，即两个横向机械手装置在Z-轴横梁上一起运行。
即使在这种情况下，也可以省去一个附加控制箱，这样，在注塑机旁边原本应放置控制箱的空间，就可以用于自动化设备之外的任何必要的辅助设备。
可配置选项：
2021年5月19日，威猛在奥地利维也纳通过其在线互动平台首次展示了配有3个附加伺服旋转轴(A、B和C伺服旋转轴)的WX153机械手。
通过这种方式，可为六轴或更少轴的同步运动进行编程，威猛的R9机械手控制系统自动协调每个轴的速度以确保它们同步，这样，所有的旋转运动和平移运动都能同时完成。
附加伺服旋转轴原理图
多种优化还使得WX153机械手即使在采用3个附加轴的情况下，也能装载重量超过20kg的夹具。与旧款机型相比，这意味着承载重量可以增加30%以上。
计划正当时：
威猛计划于2021年6月正式推出配有所有选项的WX153机械手，包括3个附加伺服轴的新组合。
敬请期待......
威猛集团是全球塑料行业中，注塑机、机械手以及周边设备制造商的领先者品牌之一，总部位于奥地利维也纳，由威猛巴顿菲尔和威猛两大主体组成。威猛集团在全球7个国家拥有9个制造基地，在全世界34个国家和地区有直属分公司。
作为先进的注塑机制造商和工艺技术专家，威猛巴顿菲尔一直致力于市场地位的进一步扩展。作为模块化设计的综合的、现代化的注塑技术提供商，威猛公司可满足现在和将来的注塑行业市场需求。
威猛的产品包含机械手及其自动化系统、物料处理系统、除湿干燥机、微型干燥机、水流量调节器、称重式和体积式混料机、机边粉碎机、模温机、冰水机和模具除露机等。正因拥有如此广泛的注塑周边设备，威猛可提供注塑工业中，从独立的工作单元到集成的整厂系统中，所有的塑料生产的解决方案。
威猛集团旗下不同部门之间的整合，实现了各生产线的完全互联，满足了客户对自动化设备和周边设备之间无缝连接的日益增大的需求。
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