产品展示
六自由度机器人
【简单介绍】
二、产品配置
产品代码 产品名称 产品描述
GRB4016-06 六自由度
【详细说明】
六自由度机器人
一、六自由度机器人:
是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。*GRB系列是成熟完备的运动控制技术与*的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求,也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。
二、产品配置
产品代码 产品名称 产品描述
GRB4016-06 六自由度
机器人 ARB-MB-3006-06 本体(负载6Kg)
GCR1000 六轴电控模块
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3 气动手爪
ARB-WP-6 演示部件组件
SRB-OtoS-6 控制软件
OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio开发平台
三、可做实验
1、机器人机械原理实验
2、机器人控制算法以及理论实验
3、机器人坐标系的建立实验
4、机器人运动学分析
5、机器人PTP控制实验
四自由度机器人
工业机器人作为zui典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。*的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个*开放、创新性实验平台,它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。
特点
- 工业化设计与制造
- HD谐波减速机传动
- 开发式控制平台
- PC与DSP运动控制器硬件平台
- C++面向对象的设计方法
- 基础实验内容