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韩国Bongshin柱式称重传感器:

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角度位移CBES-1000kg传感器：

角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

根据材质

电位器式位移传感器：

它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。图1中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。

各种传感器的特点

① 导电塑料位移传感器   平滑性好，分辨能力优异，耐磨性好，寿命长，动噪声小，可靠性*，耐化学腐蚀。用于宇宙装置，飞机雷达的无线伺服系统等。

②  绕线式位移传感器   阻值小,精度高,温度系数小。其缺点是：分辨能力差，阻值偏低，高频特性差。主要用作分压器，变阻器，仪器中调零和工作等。

③  金属玻璃铀位移传感器   阻值范围宽，耐热性好，过载能力强，耐潮，耐磨都很好。缺点是：接触电阻和电流噪声大。应用上很有潜力。

④  金属膜位移传感器   分辨力高,耐高温,温度系数小,动噪声小,平滑性好.

⑤  磁敏式位移传感器   消除机械接触,寿命长,可靠性高。缺点是：对工作环境要求较高。

⑥  光电式位移传感器   消除机械接触，寿命长，可靠性高。缺点是：数字信号输出，处理繁琐。

⑦  电位器式位移传感器   结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。

主要特性参数

标称阻值：电位器上面所标示的阻值。

重复精度:此参数越小越好。

分辨率:位移传感器所能反馈的zui小位移数值.此参数越小越好.导电塑料位移传感器分辨率为无穷小。

允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电位器的精度。允许误差一般只要在 ±20%以内就符合要求,因为一般位移传感器是以分压的方式来使用,具体电阻的大小对传感器的数据采集没有影响。

线性精度:直线性误差.此参数越小越好。

寿命:导电塑料位移传感器都在200万次以上。

压力传感器是工业实践、仪器仪表控制中zui为常用的一种传感器，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、生产自控、航空航天、*、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。

力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。

激光三角测量法原理

激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，体反射激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。

回波分析原理

激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低。

称重传感器检测数据分析
在传统检测中,通常使用高精度万用表测量传感器的输出电压,工作人员读表记录数据.其zui大缺点是每次只能读取一支传感器的数据,而且每次切换测试机台时,万用表需要3s的稳定时间才能读数,记录数据需要1s时间.导致结果产生很大的时间误差,进而影响了合格品的判定.例如当读取U₅时,1号机台读取到的是1号传感器5min时的精确值,而读到32号机台时,实际时间已经进行到了(3s+1s)×32路+5min=422s,也就是说32号机台上的传感器的U5并不是5min时的电压,而是422s的电压.从第1路到第32路,产生了122s的时间误差.称重传感器自动检测系统使用多路数据采集卡,可将每路输出电压的平均读取时间降低到几秒钟之内,解决了传统检测中的时间误差问题。

称重传感器灵敏度S = 1mv / v 时：激励电压V = 12V， zui大秤量Emax = 150kg， 衡器zui大秤量Max = 150kg，zui大净输出信号为：激励电压× 灵敏度×EMmaxax= 12v × 1v / v ×115500kkgg = 12mv称重传感器灵敏度S = 2mv / v 时：激励电压V = 12V， zui大秤量Emax = 300kg， 衡器zui大秤量Max = 150kg，zui大净输出信号为：激励电压× 灵敏度× MEmaxax= 12v × 2mv / v ×310500kkgg = 12mv如果这只灵敏度S = 1mv / v 的称重传感器的zui小静载荷Emin = 6kg，当准确度等级为C3 级，即，nLC = 3000 时，有检定分度值V = Emaxn-LCEmin = 1503k0g0-0 6kg = 0. 048kg而如前所述台秤的检定分度值e = 0. 05kg。这样，称重传感器的检定分度值和衡器分度值，在S = 1mv / V 的前提下，基本是接近了。